匿名科创地面站软件ANO TC是一款功能全面的无人机地面站软件,具备以下特点:
信息管理:能够载入下位机信息内容,实现无人飞机航道的整体规划。
指令处理:支持基础及高级指令的收取和发送。
数据查询:可查询数据波型,并校正手机陀螺仪、加速度传感器、风水罗盘及气压计等感应器。
参数设定:可以设定PID主要参数。
数据存储:可将特定数据存储到EXCEL数据文本文档中,方便后续分析。
以下是ANO TC软件的基本使用步骤:
安装软件:首先下载并安装ANO TC软件。
信息配置:载入下位机信息,规划无人飞机航道。
指令发送:通过软件发送基础或高级指令。
数据监控:查询并监控数据波型,校正感应器。
参数调整:设定PID参数,优化无人机性能。
数据存储:将重要数据存储到EXCEL文档中,便于后续处理和分析。
在使用ANO TC软件时,可能会遇到以下数据难题:
串口通信问题:需要检查串口通信服务器端口是否正确,波特率是否匹配,高级收码数据设置是否正确。
通讯协议问题:确保帧头、数据长度和校验位正确设置。
高级收码问题:检查串口波特率和字节数设置,确保高级收码功能开启。
感应器数据更新问题:检查姿态数据是否发送,以及数据格式和字节数设置是否正确。
在遇到问题时,请按照以下步骤进行排查:
检查串口通信:确保串口通信已开启,端口和波特率正确,可用其他串口工具验证通信是否正常。
检查高级收码:确认上位机已接收到数据。
检查字节数设置:确保波特率和字节数设置正确,尝试关闭和开启校验位功能。
检查数据格式:确认姿态数据已发送,检查数据格式和字节数设置。